Pravidlo ľavej ruky, pravidlo pravej ruky, pravidlo pravej skrutky.Pravidlo ľavej ruky, toto je základ pre analýzu sily otáčania motora.Jednoducho povedané, je to vodič s prúdom v magnetickom poli, na ktorý bude pôsobiť sila.

Nechajte siločiaru magnetického poľa prechádzať prednou časťou dlane, smer prstov je smer prúdu a smer palca je smer magnetickej sily.Ťah sily pretína siločiary magnetického poľa a vytvára elektromotorickú silu.

Nechajte siločiaru magnetického poľa prechádzať dlaňou, smer palca je smer pohybu a smer prsta je smer generovanej elektromotorickej sily.Prečo hovoríme o indukovanej elektromotorickej sile?Neviem, či máte niekto podobnú skúsenosť.Keď skombinujete trojfázové vodiče motora a motor ručne pootočíte, zistíte, že odpor je veľmi veľký.K indukcii totiž dochádza počas otáčania motora.Elektromotorická sila generuje prúd a prúd pretekajúci vodičom v magnetickom poli bude generovať silu opačnú ako je smer otáčania a každý pocíti, že otáčaniu sa kladie veľký odpor.

Trojfázové vodiče sú oddelené a motor sa dá ľahko otáčať

Trojfázové vedenia sú kombinované a odpor motora je veľmi veľký.Podľa pravidla skrutky pravej ruky držte napájaný solenoid pravou rukou tak, aby boli štyri prsty ohnuté v rovnakom smere ako prúd, potom koniec, na ktorý ukazuje palec, je N pól napájaného solenoidu.

Toto pravidlo je základom pre posúdenie polarity napájanej cievky a smer červenej šípky je smer prúdu.Po prečítaní troch pravidiel sa pozrime na základné princípy otáčania motora.Prvá časť: Model jednosmerného motora Nájdeme model jednosmerného motora, ktorý bol študovaný na strednej škole fyziky, a vykonáme jednoduchú analýzu pomocou metódy analýzy magnetického obvodu.

Stav 1 Keď sa na cievky na oboch koncoch aplikuje prúd, podľa pravidla pravej skrutky sa vygeneruje intenzita magnetickej indukcie B (ako je znázornená hrubou šípkou) a rotor v strede sa pokúsi vytvoriť smer jeho vnútornej magnetickej indukčnej čiary pokiaľ je to možné.Smer vonkajšej siločiary magnetického poľa je konzistentný, aby vytvoril najkratšiu uzavretú slučku siločiary magnetického poľa, takže vnútorný rotor sa bude otáčať v smere hodinových ručičiek.Keď je smer magnetického poľa rotora kolmý na smer vonkajšieho magnetického poľa, rotačný moment rotora je najväčší.Všimnite si, že „moment“ je považovaný za najväčší, nie „sila“.Je pravda, že keď je magnetické pole rotora v rovnakom smere ako vonkajšie magnetické pole, magnetická sila na rotor je najväčšia, ale v tomto čase je rotor v horizontálnom stave a rameno sily je 0 a samozrejme sa nebude otáčať.Na doplnenie, moment je súčinom sily a ramena sily.Ak je jedna z nich nula, súčin je nula.Keď sa rotor otočí do horizontálnej polohy, aj keď už nie je ovplyvnený rotačným momentom, bude sa naďalej otáčať v smere hodinových ručičiek v dôsledku zotrvačnosti.V tomto čase, ak sa zmení smer prúdu dvoch solenoidov, ako je znázornené na obrázku nižšie, rotor sa bude naďalej otáčať.otočte dopredu v smere hodinových ručičiek,

V stave 2 sa smer prúdu dvoch solenoidov neustále mení a vnútorný rotor sa bude naďalej otáčať.Táto akcia zmeny smeru prúdu sa nazýva komutácia.Vedľajšia poznámka: Kedy komutovať súvisí len s polohou rotora a nesúvisí priamo so žiadnou inou veličinou.Časť 2: Trojfázový dvojpólový motor s vnútorným rotorom Všeobecne povedané, trojfázové vinutia statora majú režim zapojenia do hviezdy a režim pripojenia do trojuholníka a „dvojvodičový režim trojfázového pripojenia do hviezdy“ je najbežnejší. použitý, ktorý je tu použitý.Tento model sa používa na jednoduchú analýzu.

Vyššie uvedený obrázok ukazuje, ako sú pripojené vinutia statora (rotor nie je znázornený ako hypotetický dvojpólový magnet) a tri vinutia sú spojené dohromady v tvare „Y“ cez stredový spojovací bod.Celý motor vedie k trom vodičom A, B, C. Pri ich napájaní po dvoch je 6 prípadov a to AB, AC, BC, BA, CA, CB.Všimnite si, že je to v poriadku.

Teraz sa pozriem na prvú fázu: AB fáza je pod napätím

Keď je fáza AB pod napätím, smer siločiary magnetického poľa generovaného cievkou pólu A je znázornený červenou šípkou a smer čiary magnetického poľa generovaného pólom B je znázornený modrou šípkou, potom smer výslednej sily je znázornená zelenou šípkou, potom Za predpokladu, že existuje dvojpólový magnet, smer N-pólu sa bude zhodovať so smerom znázorneným zelenou šípkou podľa „rotor v strede sa bude snažiť udržať smer jeho vnútorných magnetických siločiar v súlade so smerom vonkajších magnetických siločiar“.Čo sa týka C, ten s ním zatiaľ nemá nič spoločné.

Stupeň 2: Fáza striedavého prúdu pod prúdom

Tretia etapa: Elektrifikácia fázy BC

Tretí stupeň: BA fáza je napájaná

Nasleduje stavový diagram stredného magnetu (rotora): Každý procesný rotor sa otáča o 60 stupňov

Kompletná rotácia je dokončená v šiestich procesoch, z ktorých sa uskutoční šesť komutácií.Tretia časť: trojfázový viacvinutý viacpólový motor s vnútorným rotorom Pozrime sa na zložitejší bod.Obrázok (a) je trojfázový deväťvinutý šesťpólový (trojfázový, deväťvinutý, šesťpólový) motor.Motor s vnútorným rotorom protipólu, jeho zapojenie vinutia je znázornené na obrázku (b).Z obrázku (b) je zrejmé, že trojfázové vinutia sú tiež navzájom spojené v medziľahlom bode, ktorý je tiež hviezdicovým zapojením.Vo všeobecnosti je počet vinutí motora v rozpore s počtom pólov permanentného magnetu (napríklad namiesto 6 vinutí a 6 pólov sa používa 9 vinutí a 6 pólov), aby sa zabránilo zubom statora a magnety rotora pred priťahovaním a zarovnávaním.

Princíp jeho pohybu je nasledovný: N pól rotora a S pól napájaného vinutia majú tendenciu sa vyrovnávať a S pól rotora a N pól napájaného vinutia majú tendenciu sa vyrovnávať.To znamená, že S a N sa navzájom priťahujú.Všimnite si, že sa líši od predchádzajúcej metódy analýzy.No, pomôžme vám to znova analyzovať.Prvý stupeň: AB fáza je elektrifikovaná

Stupeň 2: Fáza striedavého prúdu pod prúdom

Tretia etapa: Elektrifikácia fázy BC